Robot Pembersih Lantai Menggunakan Sensor LM393 dan Ultrasonik Berbasis Arduino Uno

Main Article Content

Rina Mardiati Nur Aziz Edi Mulyana Teddy Yusuf

Abstract

Pada era zaman modern saat ini teknologi robot mengalami kemajuan yang sangat pesat khususnya pada robot pembersih lantai. Robot pembersih lantai ini berguna untuk meringankan pekerjaan manusia di bidang rumah tangga. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah prototipe robot pembersih lantai dengan menggunakan sensor LM393 dan sensor ultrasonik. Robot ini memiliki fitur alat pembersih sebagai vakum dan alat pel. Sensor ultrasonik digunakan sebagai alat pendeteksi jarak, sedangkan sensor LM393 digunakan sebagai penghitung putaran motor sehingga kecepatan motor stabil sesuai dengan yang diprogramkan pada mikrokontroler arduino uno. Input yang digunakan pada sistem ini adalah jarak dari sensor samping kanan, kiri dan depan yang diperoleh dari sensor ultrasonik. Sementara itu, output dari sistem ini adalah PWM motor DC kiri, PWM motor DC kanan, dan LCD yang menampilkan posisi gerakan robot. Pada penelitian ini dilakukan beberapa pengujian meliputi pengujian modul sensor ultrasonik dan sensor LM393, pengujian kinerja fitur vacum, pengujian kinerja alat pel, serta pengujian sistem secara keseluruhan.  Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan terhadap sensitifitas jarak pantul sensor ultrasonik memiliki nilai selisih error 0,898% yang menandakan sensor ini berfungsi dengan baik. Hasil dari pengujian vacum diperoleh bahwa vacum dapat menghisap debu rata-rata 2,4 gram dari lima percobaan yang menunjukkan kinerja vacum cukup baik. Hasil pengujian alat pel dan pengujian keseluruhan menunjukan bahwa selisih error kemampuan robot membersihkan ruangan berukuran 2 m x 2 m dengan bahan kain pel greenwoll ditempuh dalam waktu 4,036 menit sedangkan menggunakan bahan katun adalah 4,31 menit.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
Mardiati, R., Aziz, N., Mulyana, E., & Yusuf, T. (2022, May 30). Robot Pembersih Lantai Menggunakan Sensor LM393 dan Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering), 6(01), 29-34. https://doi.org/https://doi.org/10.25077/jitce.6.01.29-34.2022
Section
Articles

References

[1] Y. Yuliza and U. N. Kholifah, “ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK,” J. Teknol. Elektro, vol. 6, no. 3, pp. 136–143, 2015.
[2] M. Adhipramana, R. Mardiati, and E. Mulyana, “Remotely operated vehicle (ROV) robot for monitoring quality of water based on IoT,” Proc. - 2020 6th Int. Conf. Wirel. Telemat. ICWT 2020, 2020, doi: 10.1109/ICWT50448.2020.9243614.
[3] D. Kurnia, R. Mardiati, M. R. Effendi, and A. E. Setiawan, “Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol Bluetooth dan Virtual Reality,” TELKA - Telekomun. Elektron. Komputasi dan Kontrol, vol. 5, no. 2, pp. 139–146, 2019, doi: 10.15575/telka.v5n2.139-146.
[4] A. Mutolib, A. E. Setiawan, R. Mardiati, and E. Mulyana, “Design of automatic Goods Carrier Robot System Based on Line Sensor And Fuzzy Logic Control Mamdani,” Proc. - 2020 6th Int. Conf. Wirel. Telemat. ICWT 2020, pp. 1–4, 2020, doi: 10.1109/ICWT50448.2020.9243615.
[5] M. D. Faraby, M. Akil, A. Fitriati, and Isminarti, “Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino,” JTT (Jurnal Teknol. Terpadu), vol. 5, no. 1, pp. 70–76, 2017.
[6] A. Pandey, A. Kaushik, A. Kumar Jha, and G. Kapse, “A Technological Survey on Autonomous Home Cleaning Robots,” Int. J. Sci. Res. Publ., vol. 4, no. 4, pp. 1–7, 2014, [Online]. Available: www.ijsrp.org.