Kasoep, Werman. “Rancang Bangun Mobile Robot Micromouse Untuk Pencarian Rute Terpendek Menggunakan Algoritma Flood Fill”. JITCE (Journal of Information Technology and Computer Engineering), vol. 1, no. 01, Mar. 2017, pp. 8-16, doi:10.25077/jitce.1.01.8-16.2017.