M. H. Hersyah, F. Firdaus, and H. Nesya, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Otomatisasi Pengereman Elektromagnetik Berbasis Mikrokontroler Dengan Kontrol PID”, j.inf.tech.comp.eng, vol. 2, no. 01, pp. 41–50, Mar. 2018.